İç giyim, diğer giysilerin altına giyilen, genellikle tene yakın olan giysilerdir. Dış giysilerin terle kirlenmesini önlerler. Ayrıca vücudu şekillendirir ve bölümlerine destek sağlarlar ve soğuk havalarda kullanıcının ısınmasına yardımcı olurlar. İç çamaşırı, kullanıcının tevazuunu korumak ve seksi görünmelerini sağlamak için kullanılabilir. Özel iç giyim çeşitleri dini öneme sahiptir. Bazı giysiler iç giyim olarak yapılırken, T-shirt ve bazı şort çeşitleri hem iç giyim hem de dış giyim olarak kullanılabilir. Uygun kumaştan yapılırsa, bazı iç çamaşırları gecelik veya mayo görevi görebilir.

Günümüzde kadınlar tarafından yaygın olarak giyilen iç çamaşırları arasında sutyen (sütyen) ve külot (knickers olarak da bilinir) bulunurken, erkekler külot, mayo, boxer şort veya boxer külot giymektedir. Hem kadınlar hem de erkekler tarafından giyilen ürünler arasında T-shirtler, kolsuz gömlekler, bikini iç çamaşırları, tangalar, T-önler ve G-stringler bulunur. Havaların soğuk olduğu ülkelerde sıcak tutmak için uzun iç çamaşırı giyilebilir.